IT之家 1 月 28 日音尘，蚂迫临团旗下具身智能公司 —— 蚂蚁灵波科技本日布告全面开源 LingBot-VLA 具身大模子及后覆按代码。

当今，LingBot-VLA 已与星海图、松灵、乐聚等机器东说念主厂商完成适配，考据了模子在不同构型机器东说念主上的跨本色搬动智力。

与此同期，蚂蚁灵波科技构建了一套后覆按器具链，在 8 卡 GPU 建树下兑现了单卡每秒 261 个样本的迷糊量，其覆按遵守达到 StarVLA、OpenPI 等主流框架的 1.5~2.8 倍，兑现了数据与算力资本的双重裁汰。

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基于在海量真确宇宙数据上的预覆按，蚂蚁灵波科技第一次系统盘问了 VLA 模子在真确机器东说念主任务性能上跟着数据界限增万古的 Scaling Law。状貌发现跟着预覆按数据界限从 3，000 小时彭胀到 6，000、13，000、18，000，最终至 20，000 小时，模子鄙人游任务的到手率获取抓续且显赫的升迁。值得翔实的是，预覆按数据量达到 20，000 小经常，模子性能仍呈现高涨趋势，标明 VLA 的性能仍然或者跟着数据量的增多而升迁。

依此盘问适度，蚂蚁灵波科技构造了 20，000 小时的真确机器东说念主覆按数据，涵盖了 9 种主流的双臂机器东说念主构型（包括 AgileX Cobot Magic，一分彩app官方最新版下载Galaxea R1Pro、R1Lite 、AgiBot G1 等）。

在上海交通大学开源的具身评测基准 GM-100（包含 100 项真确操作任务）测试中，LingBot-VLA 在 3 个不同的真确机器东说念主平台上，跨本色泛化平均到手率相较于 Pi0.5 的 13.0% 升迁至 15.7%（w/o Depth）。引入深度信息（w/ Depth）后，空间感知智力增强，平均到手率进一步攀升至 17.3%。

此外，蚂蚁灵波科技 1 月 27 日开源了 LingBot-Depth 空间感知模子。LingBot-Depth 是一种面向真确场景的深度补全模子，依托奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机进行 RGB-Depth 数据网罗与适度考据，并基于深度引擎芯片直出的深度数据进行覆按与优化，旨在将不齐备且受噪声插手的深度传感器数据转动为高质地、具备真确圭臬的三维测量适度，升迁环境深度感知与三维空间贯穿智力，为机器东说念主、自动驾驶汽车等智能结尾赋予更精确、更可靠的三维视觉。

执行适度标明，LingBot-Depth 模子在深度精度与像素袒护率两项中枢认识上均越过业界顶级工业级深度相机。在 NYUv2、ETH3D 等多个基准测试中，LingBot-Depth 在深度补全、单目深度臆测及双目匹配任务上均达到现时最优水平，并在无需显式时序建模的情况下保抓视频级时间一致性。LingBot-Depth 模子也已通过奥比中光深度视觉执行室的专科认证，在精度、厚实性及复杂场景适当性方面均达到行业高出水平。

IT之家附两大模子开源地址如下：

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